El cuerpo no dio prioridad a los asuntos de protección, según el organismo de control policial.
Los inspectores descubrieron que, en un caso, un niño que corría el riesgo de sufrir abusos sexuales permaneció sin control durante seis semanas. El cuerpo ofreció sus "más profundas disculpas" a los niños que había defraudado.
La Inspección de la Policía y de los Servicios contra Incendios y de Rescate de Su Majestad (HMICFRS) examinó los servicios de protección de menores de la Policía de North Yorkshire en noviembre.
El informe posterior concluyó que el cuerpo no ofrecía sistemáticamente ni la calidad del servicio ni una respuesta lo suficientemente buena como para proteger eficazmente a los niños.
Los inspectores descubrieron que la forma en que se compartía la información entre los organismos que se ocupan de la protección de los niños era "incoherente", y que los casos de niños desaparecidos, de explotación sexual infantil o de otros asuntos relacionados con la protección de los niños eran descritos por el cuerpo de forma similar.
El informe descubrió casos en los que niños "muy vulnerables" que habían desaparecido de los hogares infantiles habían sido registrados como "causa de preocupación", en lugar de "desaparecidos", por lo que los agentes no los buscaban activamente.
En total, se examinaron 73 casos en los que los niños habían estado en peligro, y las prácticas se registraron como "buenas" en 13 casos, "que requieren mejoras" en 34 casos e "inadecuadas" en otros 26 casos.
El informe destaca un caso concreto en el que un padre denunció que su hija de tres años estaba en riesgo de sufrir abusos sexuales por parte de la pareja de su madre.
Según los inspectores del HMICFRS, el cuerpo tardó en asignar el caso, con retrasos en hablar con los servicios de atención social a la infancia y sin visitar a la niña hasta seis semanas después de la llamada inicial.
"Durante ese tiempo, el cuerpo no sabía a qué riesgo estaba expuesta la niña", dice el informe.
'No es suficiente'
Sin embargo, la inspección reveló que el personal que gestionaba las investigaciones sobre abusos a menores estaba "comprometido y dedicado", aunque a menudo trabajaba en circunstancias difíciles.
Andy Cooke, Inspector de la Policía de Su Majestad, dijo: "El cuerpo sabe que tiene que hacer más para ayudar a sus agentes a entender mejor cómo salvaguardar a los niños.
"Hemos hecho una serie de recomendaciones que, si se ponen en práctica, ayudarán a mejorar los resultados para los niños de Yorkshire del Norte".
Lisa Winward, Jefa de Policía de Yorkshire del Norte, dijo que el cuerpo "aceptaba plenamente" las conclusiones de la inspección.
"Ofrezco mis más sinceras disculpas a todos los niños a los que hemos defraudado o a los que podríamos haber protegido de forma más eficaz", dijo.
"No siempre lo hemos hecho bien y sabemos que eso no es suficiente para los niños de North Yorkshire".
La Sra. Winward añadió: "Estamos trabajando para asegurarnos de que tenemos los sistemas y procesos adecuados para apoyar a nuestros funcionarios y personal para proteger y salvaguardar a todos los niños."
